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                        使用絕對值編碼器的伺服電機意義在哪里?

                        2018-07-02 00:55 企業新聞

                         

                        Jarrett伺服電機
                                我們知道,伺服電機的旋轉編碼器有增量型、絕對值型之分,一般絕對值型編碼器要比增量型的價格貴好多;而絕對值型編碼器又分為單圈和多圈兩種,其中多圈型比單圈型的也是貴了不少。
                         
                                那么伺服電機使用絕對值編碼器,尤其是選擇多圈絕對值編碼器的意義在哪里呢?
                         
                               先來簡單回顧下有關這幾種編碼器的一些基本概念。
                         
                               增量型與絕對值型編碼器的主要區別在于:
                         
                               ◆增量型編碼器是在機械軸旋轉時,每旋轉經過一個固定的角度間隔,交替輸出一組脈沖編碼;
                         
                               ◆絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當前所在的角度,持續輸出其旋轉位置編碼。
                         
                                而單圈與多圈絕對值編碼器的區別,僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋轉位置測量。
                         
                                不過,這并不意味著伺服電機在位置測量應用中就一定要使用絕對值編碼器,也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器。
                         
                                事實上,對于很多傳動和運控設備應用來說(如伺服電動缸),即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器,也一樣是可以實現所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。
                         
                                這里就非常有必要先來討論一下伺服電機編碼器的測量應用場景了。
                         
                                運控和傳動設備中的定位測量應用,基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。
                         
                                ◆對于距離測量應用,從技術角度看,選用增量型和絕對型編碼器都是可以實現的,絕對值編碼器的優勢更多是體現在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經濟、實用。
                         
                                若沒有特殊要求,在測量物料進給距離時,就沒有必要采用絕對值反饋,充其量為了提升測量精度,可以使用單圈絕對值編碼器。
                         
                                ◆而如果要實現對物體的位置測量,就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。
                         
                                 反饋編碼的唯一性,指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨一無二的。
                         
                                 增量型編碼器在旋轉時總是在重復著相同的脈沖編碼(例如:正交 A/B 相增量型編碼器的輸出,永遠都是 A/B 相 0/1 的編碼),所以其信號輸出是不具備唯一性的;
                         
                                單圈絕對值編碼器,可以在機械軸旋轉一圈范圍內,做到位置信號輸出的唯一性;
                         
                                而多圈絕對值編碼器則可以實現在其多圈旋轉范圍內不出現重復的位置信號輸出。
                         
                                所以伺服電機無論是哪種絕對值編碼器,只要測量行程超出其圈數范圍,就一定會在旋轉過程中,以量程圈數為周期不斷輸出重復的位置編碼。